PhysiK

PhysiK est une implémentation, réalisée par 3 étudiants en dernière année de Master Imagerie & Multimédia à l'Université Toulouse III - Paul Sabatier, de la publication Position Based Dynamics de l'équipe de Matthias Müller à NVIDIA.

L'équipe

Anselme FRANÇOIS

site : EpicSparrow.com

UI

Création de l'interface de l'application grâce à Qt

Rendu 3D

Utilisation de mon moteur de rendu SparrowRenderer, ajout de fonctionnalités nécessaires à l'application telles que l'instancing pour les particules et le picking pour la manipulation de la scène

Compilation

Mise en place de fichiers de configuration qmake et des dépendances pour compiler facilement sur Windows comme sur UNIX

Dimitri RAGUET

Solveur

Lecture et comprehension de papier de recherche, d'algorithmes divers (colisions, solveur, calcul de volumes...), et implémentation du solveur selon les spécifications mises en place avec le groupe

Collisions

Mise en place d'une structure de données efficace permettant d'accéder au objets contenus dans un voxel de la scène

Documentation

Mise en place des fichiers de configurations permettant de générer une documentation avec doxygen

Fabien BOCO

site : fb.mdprod.fr.cr

Contraintes

Mise en place des contraintes de base

Cohérence

Construction et instanciation des différents types d'objets gérés par le moteur (groupe de particules, rigidbody). Correction des comportements instables

Communication

Echanges avec le client, rédaction/mise en page des rapports, video de démonstration

La publication

Contrairement aux méthodes classiques, basées sur la simulation de Newton, cette méthode possède comme principal avantage d’être assez facile à implémenter. En effet, les objets sont tous ramenés à des primitives de base : des particules élémentaires et des triangles. Ce choix engendre certes un nombre très important de primitives mais ce traitement en devient extrêmement rapide et aisé. En effet toutes les règles caractérisant les objets modélisés et leurs comportement sont représentées par des contraintes ne prenant en paramètre que les positions des primitives. Malgré cette simplification, le modèle reste stable et possède de bonnes propriétés de conservation d’énergie (moment linéaire et moment angulaire).

Position_Based_Dynamics.pdf